TAIPA ou taipa de pilão, é um sistema construtivo que consiste em compactar  a terra  (solo) em camadas entre duas formas paralelas que determinam a espessura uniforme das paredes ou muros produzidos.

Apesar de remontar a centenas de anos a sua origem , atualmente o sistema construtivo evoluiu muito , com desenvolvimento de novos equipamentos pneumáticos e de novas formas deslizantes em madeira ou chapas de aço.

Esta evolução tecnológica do sistema construtivo atingiu recentemente o mercado europeu, onde se encontram disponíveis para construção painéis modulares pré-fabricados pesando algumas toneladas, que são montados com auxilio de gruas mecanizadas.

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