TAIPA o tierra apisonada, es un sistema constructivo que consiste en compactar la tierra(suelo) en capas entre dos formas paralelas que determinan el espesor uniforme de las paredes producidas.

A pesar de que sus orígenes se remontan a cientos de años, hoy en día el sistema constructivo ha evolucionado mucho, con el desarrollo de nuevos equipos neumáticos y nuevas formas correderas en madera o chapa de acero.

Esta evolución tecnológica del sistema constructivo ha llegado recientemente al mercado europeo, donde para la construcción se dispone de paneles modulares prefabricados de unas pocas toneladas de peso, que se ensamblan con la ayuda de grúas mecanizadas.